El Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (Catec) está participando en la competición europea de robótica Euroc con unnuevo proyecto de I+D dirigido a la aplicación de robots aéreos en los procesos de fabricación y montaje de las estructuras de aviones en las plantas de producción aeronáutica. La iniciativa, denominada Arcow (Aerial Robot Co-Worker in Plant Servicing), se enmarca dentro de la implementación de nuevas tecnologías destinadas a mejorar los procesos de fabricación industrial en aeronáutica a través de la automatización de tareas que puedan ser desarrolladas por robots o sistemas no tripulados.
robots
Este tipo de robots aéreos pueden contribuir a implantar estos procesos de automatización en las fábricas proporcionando importantes capacidades, como la flexibilidad, la capacidad de respuesta rápida y la disponibilidad de operar o desarrollar una tarea en cada momento. Pero para ello es necesario resolver el reto de
asegurar la navegación y el posicionamiento de estas aeronaves en entornos interiores (como las plantas de fabricación).
El proyecto Arcow se centra en el desarrollo de dos aplicaciones diferentes que mejorarán la productividad al reducir el tiempo de operación y los costes de
producción. La primera consiste en la localización e identificación de aquellos elementos u objetos extraños que pueden causar daños en el interior de las estructuras
aeronáuticas (denominados daños FOD). La segunda aplicación consiste en la mejora del proceso logístico en las operaciones de fabricación y montaje de aeroestructuras
mediante el uso de robots aéreos, que se encargarán del desplazamiento de los materiales (herramientas, remaches, pequeños componentes, etc.) en la cadena de
montaje. Este proceso involucra a cientos de pequeñas piezas necesarias en la fabricación de aviones, lo que genera muchos desplazamientos de los trabajadores
entre las instalaciones de almacenamiento y los puestos de montaje, que por lo general se realizan a una altura considerable.
Ambas aplicaciones tendrán un gran impacto en las operaciones de fabricación aeronáutica, ya que se estima que puede representar entre el 10-15% del tiempo de
procesamiento y 10% del tiempo de ejecución de producción. De este modo, la eliminación o reducción de estos tiempos mediante el uso de robots aéreos permitirá
mejorar el proceso productivo y generar un importante beneficio para las empresas.
El proyecto Arcow lo realizará un consorcio liderado por la Universidad de Sevilla (Grupo de Robótica, Visión y Control) y del que forman parte Catec, y el área de
Innovación Industrial de la compañía Airbus Defence & Space, perteneciente al Grupo Airbus, y que está impulsando los procesos de automatización en la industria
aeronáutica en Europa. En concreto, Airbus Defence & Space participa a través de su Centro Bahía de Cádiz (CBC), situado en la localidad de El Puerto de Santa María
(Cádiz), y de la Línea de Montaje Final del Complejo Industrial de San Pablo (Sevilla).
La Universidad de Sevilla y Catec aportarán al proyecto su experiencia en las áreas de localización, fusión de información de radio e imágenes, navegación, control, e
interfaces hombre-máquina (HMI) para desarrollar un prototipo de robot aéreo que mejore y haga más eficiente los procesos de fabricación. CATEC también pondrá a
disposición su banco de pruebas interiores, con una superficie de 15x15x5 metros y equipado con un preciso sistema de posicionamiento, lo que además de acelerar las
actividades de desarrollo y prueba, permitirá aumentar la seguridad del sistema y el nivel de preparación de la tecnología.
Por su parte, Airbus DS será la encargada de la definición de los requerimientos que deberán cumplir las aplicaciones robóticas y del caso de uso concreto que se realizará en la experimentación, además de aportar la planta de fabricación piloto para la iniciativa. Arcow permitirá a Airbus DS ser en una de las empresas pioneras en la aplicación de robots aéreos en los procesos de automatización de las fábricas de producción, al tiempo que contribuirá al avance de la robótica aérea en aplicaciones no exploradas y de alto impacto a nivel industrial.

Experiencia piloto en competición de robótica europea
Tras superar la primera fase el pasado año, el proyecto Arcow, ha sido seleccionado con la segunda mayor puntuación para participar en la fase II de la competición europea de robótica EUROC (European Robotic Challenges), iniciativa perteneciente al VII Programa Marco de la Comisión Europea y que está dirigida a desarrollar soluciones innovadoras para dar respuesta a los requerimientos y necesidades demandadas por empresas de producción industrial de toda Europa.
Concretamente el consorcio Arcow participa en el reto de ‘Mantenimiento de Plantas e Inspección (Plant Servicing and Inspection)’, junto a cuatro equipos
compuestos por otros importantes centros tecnológicos y de investigación y empresas de diferentes sectores europeos.
La participación en esta iniciativa permitirá desarrollar a los miembros del proyecto ARCOW una experiencia piloto sobre la aplicación de robots aéreos, para lo cual
dispondrán de una financiación de unos 500.00 euros. En enero de 2017, se elegirá un ganador entre los cinco finalistas en este reto.
Sobre Catec
Catec es un centro tecnológico avanzado que contribuye a la mejora de la competitividad de las empresas del sector aeroespacial mediante la investigación
científica, la transferencia de tecnología y los servicios avanzados. Impulsado por la Fundación Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial (FADA), es un centro privado
único en España por sus amplias capacidades tecnológicas y una plantilla muy cualificada compuesta por más de 65 especialistas y técnicos.
En sus seis años de trayectoria, se ha convertido en uno de los centros tecnológicos más activos y con mayor dinamismo en proyectos de I+D+i nacional y europea, destacando de forma específica en campos como la robótica, los sistemas aéreos no tripulados (UAS/RPAS), los materiales y procesos, los ensayos no destructivos, el rapid manufacturing, y la aviónica; áreas todas en las que centra sus líneas de investigación. Catec trabaja actualmente en más de 40 proyectos de I+D, tanto con organismos públicos de investigación (OPIS) como con empresas.
Sobre GRVC de la Universidad de Sevilla
El Grupo de Robótica, Visión y Control (GRVC) es un grupo de investigación con casi 70 miembros y más de 20 años de experiencia en robótica y sistemas no tripulados, en particular sistemas aéreos no tripulados. El GRVC, dirigido por el catedrático Aníbal Ollero, es el grupo universitario de robótica más numeroso de España y juega un papel muy relevante en la investigación y desarrollo europeos en robótica aérea y sistemas no tripulados, habiendo coordinado y participado en numerosos proyectos de los distintos Programas Marco (FP5, FP6 y FP7). El próximo 1 de junio comenzará el proyecto H2020 sobre robótica aérea Aeroarms, liderado por el grupo, y con un
presupuesto de 5, 7 millones de euros.